
A | 为了创造一种每分钟可以生产100多个可在体内分解的微机器人技术,大邱庆北科技学院(DGIST)机器人和机电工程系的Hongsoo Choi教授团队与韩国天主教大学首尔圣玛丽医院的Sung-Won Kim教授团队以及苏黎世联邦理工学院的Bradley J. Nelson教授团队合作。
以微创靶向精准治疗为目标,构建微型机器人的方法有很多。
汤靖表示,关键在于区分“应急”与“紧急”两种场景。“如果你把它当成‘紧急’场景用的——比如碰撞、断电,人在高度紧张和恐惧中本能去抓的东西——那它就必须越明显越好、越直接越好、越符合直觉越好。最好一眼就能看到,伸手就能够到,不需要任何思考。这种技术有能力创建具有纳米级精度的结构。

B | 缺点是创建一个微型机器人需要大量的时间,因为体素,即通过3D打印实现的像素,必须连续固化。此外,在双光子聚合过程中,机器人中的磁性纳米粒子可能会阻碍光路。就像灭火器,你不会把它藏在柜子最里面。”
而“应急”场景(如电子锁偶尔失效)下,用户有心理准备,可以花时间去找、去摸索,因此可以设计得不那么显眼。当利用高浓度的磁性纳米粒子时,过程结果可能不均匀。为了解决目前微机器人生产技术的限制,DGIST教授Hongsoo Choi的研究团队创造了一种方法,通过将磁性纳米颗粒和可生物降解的甲基丙烯酸明胶的混合物流到微流控芯片上,以每分钟100个的高速度制造微机器人,该混合物可以通过光固化。与现有的双光子聚合方法相比,这可以使制造微型机器人的速度提高1万倍以上。汤靖总结称,这本质上是产品定义阶段的选择,“爱用电子拉手就用电子,爱用机械就用机械,这没什么好争的”。这一讨论的背景是,2026年2月,工信部发布的强制性国家标准《汽车车门把手安全技术要求》(GB 48001—2026)已正式批准,将于2027年1月1日起实施,要求每个车门必须配备可机械开启的车门外把手和车内门把手。然后,用这种技术生产的微型机器人与从人的鼻子中收集的人类鼻甲骨干细胞进行培养,以诱导干细胞粘附到微型机器人的表面。据公开报道,因隐藏式门把手安全隐患,相关车型召回规模已达400万辆。

C | 通过这一过程,制造了一个干细胞携带的微型机器人,包括内部的磁性纳米颗粒和附着在外表面的干细胞。

D | 当机器人内部的磁性纳米粒子对外部磁场作出反应时,机器人就会移动,并能移动到所需的位置。

E |
在现有的干细胞疗法中,选择性的细胞输送是困难的。

F |
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Published on:20:43:05
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